[Üye Olmadan Linkleri Göremezsiniz. Üye Olmak için TIKLAYIN...]HABER MERKEZİ -Amerika'daki Northwestern Üniversitesi mühendisleri “bacaklı metamakine” olarak adlandırılan yeni bir modüler robot sınıfı geliştirdi. Bu robotlar, birbirine bağlanabilen bağımsız modüllerden oluşuyor ve olağanüstü dayanıklılıklarıyla dikkat çekiyor. Hatta parçalarına ayrılsalar bile hareket etmeye devam edebiliyorlar.

Her bir modül devre kartı, batarya ve motor içeren otonom bir robot gibi çalışıyor. Tek başına bir modül yuvarlanabiliyor veya zıplayabiliyor, ancak asıl potansiyel modüller bir araya geldiğinde ortaya çıkıyor. Robotların temel yapısı ise yaklaşık yarım metre uzunluğundaki modüler uzuvlardan oluşuyor. Bu uzuvlarda iki çubuk benzeri segment, ortadaki küresel bir bağlantı noktasıyla birleşiyor.

Araştırmanın başyazarı olan Sam Kriegman, robotların küresel merkezinde adeta bir “yaşam sistemi” bulunduğunu söylüyor:“Robotun içinde bir tür 'sinir sistemi', 'metabolizma' ve 'kas' işlevi gören devre kartı, batarya ve motor yer alıyor. Modüller mekanik olarak oldukça basit; yalnızca tek bir eksen etrafında dönebiliyorlar. Ancak buna rağmen şaşırtıcı derecede çevik ve akıllılar.”

TASARIMI YAPAY ZEKAYA AİT

Araştırma ekibi robotların en verimli hareket biçimlerini bulmak için evrimsel bir algoritmadan yararlandı. Bu algoritma, mutasyon ve seçilim prensiplerine dayanan Darwinci bir simülasyon süreci çalıştırdı.

Sonuç olarak yapay zeka, insan mühendislerin klasik tasarım anlayışlarını tamamen aşan, tuhaf ve uzaylı gibi görünen robot gövdeleri geliştirdi. Bu tasarımlar doğadaki hareketleri de taklit edebiliyor. Robotların hareketleri kimi zaman bir fok balığının dalgalı yüzüşünü, kimi zaman bir kertenkele gibi hızlı sıçramaları ya da bir kangurunun güçlü yaylanma hareketlerini andırıyor.



PARÇALANSA BİLE DEVAM EDİYOR

Bu modüler robotların en dikkat çekici özelliklerinden biri ise aşırı hasara karşı dayanıklılıkları. Geleneksel robotlar ciddi bir hasar aldığında tamamen işlevsiz hale gelirken, bu metamakine robotlar kendilerini yeniden yapılandırabiliyor.

Örneğin bir robotun bacağı koparsa, ana gövde yürüyüş şeklini anında yeniden ayarlayarak hareket etmeye devam ediyor. Kopan parça ise pasif bir parça haline gelmiyor, o da bağımsız bir robot gibi hareket etmeyi sürdürüyor ve uygun fırsatta tekrar ana yapıya katılabiliyor.

Kriegman, bu robotların bilgisayar ortamında evrim geçirip gerçek dünyada hareket eden ilk robotlardan biri olduğunu söylüyor. Ona göre robotlar montajdan sonra kelimenin tam anlamıyla “yere inip koşmaya başlıyor.” Ters döndüklerinde kendilerini yeniden doğrultabiliyor, ikiye bölünseler bile hareket etmeyi sürdürebiliyor ve her modül ayrı bir ajan gibi davranabiliyor.

Robotik sistemle 2.400 kilometre uzaktan ameliyat yapıldıAraştırma ekibi, yapay zekânın tasarladığı robotların gerçekten işe yarayıp yaramadığını görmek için üç, dört ve beş bacaklı fiziksel prototipler üretti. Bu robotlar kum, köklerle kaplı zemin gibi farklı açık alan koşullarında test edildi.


Kaynak ; Milliyet

---