[Üye Olmadan Linkleri Göremezsiniz. Üye Olmak için TIKLAYIN...]HABER MERKEZİ - İnsansı robot sektöründeki gelişme özellikle son birkaç yılda büyük bir ivme yakaladı. İlk etapta sadece düz yürüyebilen insansı robotlar artık koşuyor, eşya taşıyor hatta dans bile edebiliyorlar.

Robotik alanındaki yeni bir çalışma ise insansı robotların gerçek dünyada daha doğal hareket edebilmesi için parkur sporundan ilham alan bir eğitim modeli ortaya koydu. Amazon Frontier AI & Robotics ve University of California, Berkeley araştırmacıları tarafından geliştirilen Algısal İnsansı Parkur adlı yeni eğitim modeli, robotların çevrelerini algılayarak insan benzeri çeviklikle hareket etmesini sağlıyor.

Araştırmacılara göre son yıllarda insansı robotların farklı zeminlerde dengeli şekilde yürüyebilmesi konusunda önemli ilerlemeler kaydedildi. Ancak insanların hızlı ve dinamik hareketlerini taklit edebilecek seviyede çeviklik ve uyum yeteneği hala büyük bir teknik zorluk olmaya devam ediyor. PHP sistemi tam da bu noktada devreye girerek robotların koşma, zıplama ve engelleri aşma gibi karmaşık hareketleri daha akıcı şekilde gerçekleştirmesine yardımcı oluyor.

ROBOTLAR ARTIK DAHA ATİK

Yeni sistemin temelinde parkur sporuna ait hareketlerin analiz edilmesi yer alıyor. Araştırma ekibi, parkour yapan insanların videolarını içeren geniş bir veri seti oluşturdu. Bu videolardaki hareketler daha sonra küçük ve ayrı hareket parçalarına bölünerek robotların kullanabileceği modüller haline getirildi. Böylece robotlar, farklı hareketleri birleştirerek uzun ve akıcı hareket dizileri oluşturabiliyor.

Araştırmacılar bu yöntemi, hareket eşleştirme (motion matching) yaklaşımıyla birleştirerek robotun ihtiyaç duyduğu anda en uygun hareketi seçmesini sağlıyor. Bu sayede robotlar yalnızca belirli bir hareketi tekrar etmek yerine, duruma göre farklı becerileri birleştirerek daha doğal bir hareket akışı oluşturabiliyor.

Araştırmanın gerçek dünya testleri için ise Unitree G1 insansı robot kullanıldı. Deneylerde robotun oldukça dinamik parkour hareketleri gerçekleştirebildiği gözlemlendi. Testler sırasında robot, 1.25 metre yüksekliğe kadar engellere tırmanmayı başardı; bu yükseklik robotun boyunun yaklaşık yüzde 96’sına denk geliyor. Ayrıca robotun birden fazla engeli art arda geçebildiği ve gerçek zamanlı olarak çevresine uyum sağlayabildiği de gösterildi.

Çin'de insansı robotların Kung Fu şovu açılış gecesine damga vurduÇalışmayı yürüten ekipte Zhen Wu ve Xiaoyu Huang gibi araştırmacılar yer alıyor. Araştırmanın detayları ise bilimsel ön baskı platformu arXiv üzerinde yayımlanan bir makalede paylaşıldı.

Araştırmacılara göre bu yöntem, insansı robotların gerçek dünyada daha hızlı ve verimli şekilde hareket edebilmesi için önemli bir adım olabilir. Özellikle karmaşık ortamlarda çalışan robotlar için insan benzeri çeviklik ve karar verme yeteneği büyük önem taşıyor.


Kaynak ; Milliyet

---